Imipira yumupirani ihuriro ryibice bibiri - umupira wumupira nu kuzunguruka umupira.Muguhuza ibice byo gutwara (ball ball) hamwe nuyobora (rotary)umupira), imipira yimipira irashobora gutanga umurongo no kuzunguruka kimwe no guhindagurika muburyo bukomeye, bworoshye.
--- B.byoseSabakozi
Imipira yumupirakoresha imipira izenguruka imipira mumashini itunganijwe neza kugirango utware imizigo kumwanya wuzuye.Mu bishushanyo byinshi, umugozi uba ufite umutekano ku mpera imwe cyangwa ku mpande zombi kandi ibinyomoro bibujijwe kuzenguruka amazu akomeye cyangwa ikindi gikoresho kirwanya kuzunguruka.Kuberako umugozi wabujijwe kugenda kumurongo, icyerekezo cyimurirwa mumupira wumupira, ugenda muburebure bwikibaho.
Iyindi mipira yerekana imipira ikubiyemo imiyoboro ihuza imirasire ya diametre yinyuma yumutobe, ituma ibinyomoro bigenda - mubisanzwe binyuze mumukandara hamwe ninteko ya pulley ihujwe namoteri-Mu gihe umugozi ukomeza guhagarara rwose.Iyo moteri ihindutse, izunguruka ibinyomoro muburebure bwakuyobora.Iyi mikorere ikunze kwitwa "ibiyobora".
---Umupira
Imipira yumupira ni umurongo wo kuyobora umurongo usa nuruziga ruzengurutse no kuzenguruka imipira, ariko hamwe na sisitemu yimashini ikozwe neza muburebure bwikibaho.Utwo dusimba tubuza kwishyiriraho (bizwi nka nutine ya spine) kuzunguruka mugihe bikomeje kwemerera umupira kohereza itara.
Itandukanyirizo ryumupira usanzwe ni uruziga rwumupira, rwongeramo ikintu kizunguruka - ibikoresho, byambukiranya uruziga cyangwa umupira uhuza umupira - kuri diameter yinyuma yumutiba.Ibi bituma umupira uzunguruka utanga umurongo hamwe nu kuzenguruka.
---Uburyo Umupira Uhinduranya Umurimo
Iyo ibinyabiziga bitwaye ubwoko bwimipira yateranijwe hamwe hamwe nu kuzunguruka umupira, ibizagerwaho bivamo bikunze kuvugwa nkumupira wumupira.Uruzitiro rwumupira wumupira rufite imigozi hamwe nu mugozi wuburebure bwuburebure bwarwo, hamwe nududodo hamwe nuduseke "twambukiranya".
Umupira wo kugorora umupira ufite umutobe wumupira hamwe nimbuto ya spline, buri kimwe gifite radiyo ifite umurambararo wa diameter yo hanze.
Ubwoko butatu bwo kugenda: umurongo, guhindagurika no kuzunguruka.
Intebe ya ball ball spline inteko igabanya umurongo wumurongo wimipira yumupira hamwe nuduce twinshi.Mugutwara ibinyomoro byumupira hamwe na spline nut hamwe cyangwa kugiti cye, ubwoko butatu bwimikorere irashobora kubyara: umurongo, guhindagurika no kuzunguruka.
Kuriicyerekezo, umupira wumupira utwarwa mugihe umugongo wa spline ukomeza guhagarara.Kubera ko umupira wumupira udashobora kugenda neza, igiti kinyura mumupira.Ibinyomoro bihagaze neza birinda igiti kuzunguruka muri iki gihe, bityo urujya n'uruza rwarwo rukaba rufite umurongo gusa nta kuzunguruka.
Ubundi, iyo umutobe wumugongo uhinduwe kandi umutobe wumupira uguma uhagaze, umugozi wumupira utera kuzunguruka hamwe nududodo twanyuzemo utubuto twumupira bituma igiti kigenda neza nkuko kizunguruka, bikavamo kugenda.
Iyo utubuto twombi dukora, kuzunguruka kwumupira wumupira byanze bikunze bihagarika icyerekezo cyumurongo giterwa numupira wumupira, bityo igiti kizunguruka nta rugendo rugaragara.
Igihe cyo kohereza: Werurwe-11-2024
