-
Umupira wuzuye
Itandukaniro rikomeye hagati yumupira wizungurutse nubutaka nuburyo bwo gukora, gusobanura ikosa ryo kuyobora no kwihanganira geometrike.Imipira ya KGG yazungurutswe ikorwa binyuze muburyo bwo kuzunguruka bwa screw aho kuba urusyo.Imipira yazunguye itanga kugenda neza hamwe no guterana amagambo bishobora gutangwa vubaku giciro gito cy'umusaruro.