Intambwe ya Moteri na Servo Itandukaniro

Tagenzura inzira zitandukanye

Intambwe ikandagira (inguni ya pulse, igenzura rifunguye): ikimenyetso cyamashanyarazi gihindurwa muburyo bwo kwimura inguni cyangwa kwimura umurongo wo kugenzura gufungura, mugihe habaye kutarenza urugero, umuvuduko wa moteri, umwanya uhagarara biterwa gusa ninshuro yikimenyetso cya pulse numubare wimpanuka, nta ngaruka zimpinduka zumutwaro.

Moteri ya Stepper ishyirwa mubyiciro ukurikije umubare wibyiciro, kandi moteri yicyiciro cya kabiri nicyiciro cya gatanu ikoreshwa cyane kumasoko. Moteri yibyiciro bibiri irashobora kugabanywamo ibice 400 bingana kuri revolution, kandi ibyiciro bitanu birashobora kugabanywamo ibice 1000 bingana, bityo ibiranga moteri yicyiciro cya gatanu ni byiza, kwihuta kugufi no kwihuta, hamwe nubusembure buke. Inguni yintambwe yibice bibiri byimodoka ya Hybrid ikandagira muri rusange ni 3,6 °, 1.8 °, naho inguni yintambwe ya moteri ya Hybrid icyiciro cya gatanu ni 0,72 °, 0.36 °.

Moteri ya Servo (inguni ya pulses nyinshi, gufunga-gufunga kugenzura): moteri ya servo nayo inyuze mugucunga umubare wa pulses, servo moteri yo kuzenguruka inguni, izohereza umubare uhwanye na pulses, mugihe umushoferi nawe azakira ibimenyetso byisubiza inyuma, na moteri ya servo kugirango igereranye impiswi, kugirango sisitemu imenye umubare wimpanuka zoherejwe na moteri izasubizwa kuri moteri imwe, neza. Ubusobanuro bwa moteri ya servo bugenwa nubusobanuro bwa encoder (umubare wumurongo), nukuvuga ko moteri ya servo ubwayo ifite umurimo wo kohereza impiswi, kandi ikohereza umubare uhwanye na pulses zingana kuri buri mpande zose zuzunguruka, kugirango moteri ya servo hamwe na moteri ya encoder ya servo ikora echo, kandi ni moteri ifunga kugenzura-gufunga ni ukugenzura-gufunga inzira.

Libiranga ow-frequency biratandukanye

Intambwe ikandagira: kunyeganyega gake-byoroshye biroroshye kugaragara kumuvuduko muke. Iyo moteri ikandagira ikora mumuvuduko muke, mubisanzwe igomba gukoresha tekinoroji yo kumanura kugirango itsinde ibintu bike byinyeganyeza, nko kongeramo moteri kuri moteri, cyangwa gutwara ikoresheje tekinoroji yo kugabana.

Moteri ya Servo: imikorere yoroshye cyane, nubwo kumuvuduko muke ntizagaragara vibration phenomenon.

Twe umwanya-inshuro ziranga ibintu bitandukanye

Intambwe ikandagira: ibisohoka bisohoka bigabanuka no kwiyongera k'umuvuduko, kandi bikagabanuka cyane ku muvuduko mwinshi, bityo umuvuduko wacyo wo hejuru ni 300-600r / min.

Moteri ya Servo: isohoka rya buri gihe, ni ukuvuga, mu muvuduko waryo (muri rusange 2000 cyangwa 3000 r / min), ibisohoka byashyizwe ahagaragara, mu muvuduko wagenwe hejuru y’amashanyarazi ahoraho.

Dubushobozi burenze urugero

Intambwe ikandagira: muri rusange ntabwo ifite ubushobozi burenze urugero. Gukandagira moteri kubera ko nta bushobozi burenze urugero, kugirango tuneshe guhitamo iki gihe cya inertia, akenshi birakenewe guhitamo itara rinini rya moteri, kandi imashini ntisaba umuriro mwinshi mugihe gisanzwe, hazabaho gutakaza ibintu bya torque.

Moteri ya Servo: ifite ubushobozi burenze urugero. Ifite umuvuduko mwinshi hamwe nubushobozi bwo kurenza urugero. Umubyimba ntarengwa wikubye inshuro eshatu igipimo cyagenwe, gishobora gukoreshwa mugutsinda umwanya wa inertia yimitwaro idahwitse mugihe cyo gutangira inertia.

Dimikorere itandukanye

Intambwe ikandagira: kugenzura moteri kugirango igenzurwe-gufungura, gutangira inshuro ni ndende cyane cyangwa nini cyane umutwaro ukunda gutakaza intambwe cyangwa guhagarika ibintu byo guhagarara hejuru cyane umuvuduko ukunze kugaragara kubintu byo kurasa cyane, kugirango rero hamenyekane neza niba igenzurwa ryabyo, bigomba gukemurwa nikibazo cyo kuzamuka no kugabanuka.

Moteri ya Servo: Sisitemu ya AC servo yo kugenzura-gufunga-kugenzura, umushoferi arashobora kuba kumurongo wa moteri ya kodegisi yerekana ibimenyetso byerekana, icyerekezo cyimbere cyumwanya wa loop na umuvuduko wihuta, mubisanzwe ntabwo bigaragara muburyo bwo gutakaza moteri yintambwe cyangwa ibintu byo kurasa, imikorere yo kugenzura irizewe cyane.

Speed igisubizo imikorere iratandukanye

Intambwe ikandagira: kwihuta kuva guhagarara kugera kumuvuduko wakazi (muri rusange impinduramatwara magana kumunota) bisaba 200 ~ 400m.

Moteri ya Servo: imikorere ya AC servo yihuta ni nziza, kuva guhagarara kwihuta kugera kumuvuduko wacyo wa 3000 r / min, milisegonda nkeya gusa, irashobora gukoreshwa mubisabwa byihuse gutangira-guhagarara hamwe nibisabwa byukuri kugirango ugenzure umurima muremure.

Ibyifuzo bijyanye: https://www.kggfa.com/umuyobozi-motor/