Intambwe ya moteri na Servo Itandukaniro

Tagenzura inzira zitandukanye

Intambwe ikandagira (inguni ya pulse, igenzura rifunguye): ikimenyetso cyamashanyarazi gihinduka muburyo bwo kwimura inguni cyangwa kwimura umurongo wo kugenzura gufungura, mugihe habaye kutarenza urugero, umuvuduko wa moteri, umwanya wa guhagarara biterwa gusa ninshuro yikimenyetso cya pulse numubare wa pulses, nta ngaruka zimpinduka zumutwaro.

Moteri ya Stepper ishyirwa mubyiciro ukurikije umubare wibyiciro, kandi moteri yicyiciro cya kabiri nicyiciro cya gatanu ikoreshwa cyane kumasoko. Moteri y'ibyiciro bibiri irashobora kugabanywamo ibice 400 bingana kuri revolution, kandi ibyiciro bitanu birashobora kugabanywamo ibice 1000 bingana, bityo ibiranga moteri yintambwe eshanu ni byiza, kwihuta kugufi no kwihuta, no hasi inertia. Inguni yintambwe yibice bibiri byimodoka ya Hybrid ikandagira muri rusange ni 3,6 °, 1.8 °, naho inguni yintambwe ya moteri ya Hybrid icyiciro cya gatanu ni 0,72 °, 0.36 °.

Moteri ya Servo (inguni ya pulses nyinshi, gufunga-kugenzura): moteri ya servo nayo inyuze mugucunga umubare wa pulses, servo moteri izenguruka inguni, izohereza umubare uhwanye na pulses, mugihe umushoferi nawe azakira ibitekerezo ikimenyetso inyuma, hamwe na moteri ya servo kugirango igereranye impiswi, kugirango sisitemu imenye umubare wimisemburo yoherejwe kuri moteri ya servo, kandi icyarimwe umubare wamafaranga yakiriye yagarutse, uzashobora kugenzura kuzenguruka kwa moteri neza. Ubusobanuro bwa moteri ya servo bugenwa nubusobanuro bwa encoder (umubare wumurongo), nukuvuga, moteri ya servo ubwayo ifite umurimo wo kohereza impiswi, kandi ikohereza umubare uhuye na pulses kuri buri mpande za kuzunguruka, kugirango serivise ya servo na servo moteri ya encoder pulses ikora echo, nuko rero igenzurwa-ifunze, kandi moteri ikandagira nigenzura rifunguye.

Libiranga ow-frequency biratandukanye

Intambwe ikandagira: kunyeganyega gake-byoroshye biroroshye kugaragara kumuvuduko muke. Iyo moteri ikandagira ikora mumuvuduko muke, mubisanzwe igomba gukoresha tekinoroji yo kumanura kugirango itsinde ibintu bike byinyeganyeza, nko kongeramo moteri kuri moteri, cyangwa gutwara ikoresheje tekinoroji yo kugabana.

Moteri ya Servo: gukora neza, ndetse no kumuvuduko muke ntibizagaragara.

Twe umwanya-inshuro ziranga ibintu bitandukanye

Intambwe ikandagira: ibisohoka bisohoka bigabanuka no kwiyongera k'umuvuduko, kandi bikagabanuka cyane ku muvuduko mwinshi, bityo umuvuduko wacyo wo hejuru ni 300-600r / min.

Moteri ya Servo: isohoka rya buri gihe, ni ukuvuga, mu muvuduko waryo (muri rusange 2000 cyangwa 3000 r / min), ibisohoka byashyizwe ahagaragara, mu muvuduko wagenwe hejuru y’amashanyarazi ahoraho.

Dubushobozi burenze urugero

Intambwe ikandagira: muri rusange ntabwo ifite ubushobozi burenze urugero. Intambwe ikandagira kubera ko nta bushobozi burenze urugero, kugirango tuneshe guhitamo iki gihe cya inertia, akenshi birakenewe guhitamo itara rinini rya moteri, kandi imashini ntisaba umuriro mwinshi mugihe gisanzwe, hazabaho kuba impfabusa ya torque phenomenon.

Moteri ya Servo: ifite ubushobozi burenze urugero. Ifite umuvuduko mwinshi hamwe nubushobozi bwo kurenza urugero. Umubyimba ntarengwa wikubye inshuro eshatu igipimo cyagenwe, gishobora gukoreshwa mugutsinda umwanya wa inertia yimitwaro idahwitse mugihe cyo gutangira inertia.

Dimikorere itandukanye

Intambwe ikandagira: gukandagira moteri yo kugenzura gufungura-gufungura, gutangira inshuro ni ndende cyane cyangwa nini cyane umutwaro ukunda gutakaza intambwe cyangwa guhagarika ibintu byo guhagarara hejuru cyane umuvuduko ukunze kugaragara kubintu byo kurasa cyane, kugirango rero ubyemeze kugenzura kwukuri kwayo, bigomba gukemurwa nikibazo cyo kuzamuka no kugabanuka.

Moteri ya Servo: Sisitemu ya sisitemu ya AC servo yo kugenzura-gufunga, umushoferi arashobora kuba kumurongo wa moteri ya kodegisi yerekana ibimenyetso byerekana, icyerekezo cyimbere cyumwanya wikizunguruka nu muvuduko wihuta, mubisanzwe ntabwo bigaragara mugutakaza moteri yintambwe cyangwa the phenomenon yo kurasa, imikorere yo kugenzura niyo yizewe.

Speed igisubizo imikorere iratandukanye

Intambwe ikandagira: kwihuta kuva guhagarara kugera kumuvuduko wakazi (muri rusange impinduramatwara magana kumunota) bisaba 200 ~ 400m.

Moteri ya Servo: Imikorere yihuta ya sisitemu ya AC servo nibyiza, kuva kwihuta kwihuta kugera kumuvuduko wacyo wa 3000 r / min, milisegonda nkeya gusa, irashobora gukoreshwa kubisabwa byihuse gutangira-guhagarara hamwe nibisabwa byukuri kugirango ugenzure hejuru umurima.

Ibyifuzo bijyanye: https://www.kggfa.com/umuyobozi-motor/