1. Imiterere nogukwirakwiza ingingo
(1) Gukwirakwiza ingingo zabantu
Kubera ko robot yahoze yitwa Tesla yamenye dogere 28 zubwisanzure, ibyo bikaba bihwanye na 1/10 cyimikorere yumubiri wumuntu.
Izi mpamyabumenyi 28 zubwisanzure zitangwa cyane cyane mumubiri wo hejuru no hepfo. Umubiri wo hejuru urimo ibitugu (dogere 6 zubwisanzure), inkokora (dogere 4 zubwisanzure), intoki (dogere 2 zubwisanzure) nu kibuno (dogere 2 zubwisanzure).
Umubiri wo hasi urimo ingingo ya medullary (dogere 2 zubwisanzure), ikibero (dogere 2 zubwisanzure), ivi (2 muri dogere zubwisanzure), inyana (dogere 2 zubwisanzure) nibirenge (dogere 2 zubwisanzure).
(2) Ubwoko n'imbaraga z'ingingo
Izi mpamyabumenyi 28 zubwisanzure zirashobora gushyirwa mubice bizunguruka no kumurongo. Hariho ibice 14 bizunguruka, bigabanijwemo ibyiciro bitatu, bitandukanijwe ukurikije imbaraga zo kuzunguruka. Imbaraga ntoya zizunguruka zifatanije ni 20 Nm ikoreshwa mukuboko: 110 yavutse 9 mukoreshwa mukibuno, medulla nigitugu, nibindi.: 180 mukoresha mukibuno no mubibuno. Hariho kandi imirongo 14 yumurongo, itandukanijwe ukurikije imbaraga. Ihuriro rito cyane rifite imbaraga zinka 500 kandi zikoreshwa mukuboko; Ibimasa 3900 bikoreshwa mu kuguru; n'ibimasa 8000 bikoreshwa mu kibero no mu ivi.
2. Moteri muri robot ya humanoid
Moteri ikoreshwa mubice ni moteri ya servo kuruta moteri idafite moteri. Moteri idafite Frame ifite ibyiza byo kugabanya ibiro no gukuraho ibice byinyongera kugirango ugere kumurongo mwinshi. Encoder nurufunguzo rwo gufunga-kugenzura moteri, kandi haracyari icyuho hagati yimbere mugihugu ndetse n’amahanga muburyo bwa kodegisi. Sensor, imbaraga za sensor zigomba kumva neza imbaraga kumpera, mugihe ibyuma byerekana imyanya bigomba kumva neza umwanya wa robo mumwanya wibice bitatu.
3. Gukoresha kugabanya muri robot ya humanoid
Kubera ko ibyabanje byakoreshwaga cyane kugabanya kugabanya, bigizwe no guhererekanya hagati yiziga ryoroshye niziga ryicyuma. Kugabanya Harmonic ni byiza ariko bihenze. Mu bihe biri imbere, hashobora kubaho inzira ya bokisi ya bokisi yo gusimbuza garebox ihuza kuko garebox yimibumbe ihendutse, ariko kugabanuka ni bito. Ukurikije icyifuzo nyirizina, hashobora kuba igice cyumubumbe wa garebox cyemewe.
Amarushanwa yo guhuza robot ya humanoid arimo cyane cyane kugabanya, moteri hamwe nudupapuro twumupira. Kubijyanye no kwishyiriraho, itandukaniro riri hagati yinganda zo murugo n’amahanga ziri mubyukuri kandi mubuzima. Kubijyanye no kugabanya umuvuduko, kugabanya umuvuduko wumubumbe uhendutse ariko kwihuta gake, mugihe umupira wogi naumugozibirakwiriye cyane guhuza urutoki. Kubijyanye na moteri, ibigo byimbere mu gihugu bifite urwego runaka rwo guhangana murwego rwa moteri nto.
Igihe cyoherejwe: Gicurasi-19-2025
