Kuzamuka kwinganda za robo byatumye isoko ryibikoresho byikora hamwe na sisitemu yubwenge.Imipira yumupira, nkibikoresho byohereza, birashobora gukoreshwa nkimbaraga zingenzi zimbaraga za robo kubera uburebure bwazo buhanitse, urumuri rwinshi, gukomera no kuramba. Imipira yumupira itanga imikorere myiza no gusunika, kandi uku guhuza imikorere nibiranga bituma imipira yumupira igisubizo cyiza kuri robo hamwe nibisabwa bijyanye.
Uruhare rwibanze rwumupira ni ukugenzura inzira n'imyitwarire ya robo. Ubusanzwe ama robo asabwa kugenda yisanzuye mumwanya wibice bitatu kandi akagenzura imyanya nimyitwarire yabarangije-nkuko bisabwa nakazi.Imipira yumupiragushoboza robot kurangiza ingendo zabo vuba na bwangu, kunoza imikorere nukuri.
ImashiniGrippers:Imipira yumupira itanga urwego rwohejuru rwo gufata imbaraga zisabwa na grippers hamwe na torque ntoya binyuze murwego rwo guhuza imbaraga hamwe ninjiza nkeya.
Imashini ya robo irangira:Umuvuduko mwinshi hamwe nuburemere buke (misa) ya Ball Screws ningirakamaro kubice biri kumpera yintwaro za robo. Umubare wabo mwiza cyane-wibiro nimpamvu nyamukuru ituma imashini zisudira za robo hamwe nimashini zikoresha zikoresha imashini zikoresha imipira ya drives.
Imipira yumupira itanga igipimo kinini kiruta ubundi buhanga. Kurugero, imipira yumupira ntoya nka mm 3,5 ya diametre irashobora gusunika imizigo igera kuri 500. hanyuma ukore ingendo muri micron na submicron urwego kugirango wigane neza ingingo zabantu nintoki. Ikigereranyo cyinshi cyane-ku-bunini hamwe nimbaraga-z-uburemere nabyo bituma imipira yumupira iba igisubizo cyiza.
Yaba UAV cyangwa Ikinyabiziga cyigenga cyamazi yo mu mazi (AUV), ibyo basabwa birasa: gukora neza, imbaraga no kwiringirwa mukantu gato gashoboka. KGG itanga imipira yerekana imipira itanga uburyo bwiza bwo guhuza imbaraga, ingano, uburemere nuburyo bunoze bwo kunoza imikorere no kwizerwa.
Muncamake, gukoresha imipira yumupira muri robo na sisitemu yo gukoresha ni ngombwa cyane. Itezimbere cyane umusaruro nubusobanuro, igabanya gukoresha ingufu nigiciro cyo gukora, ariko ikanazirikana ibisabwa kubidukikije. Kubwibyo, mugihe uhitamo imipira yumupira, ikoreshwa ryayo nubwizerwe bigomba gutekerezwa byuzuye kugirango wirinde gutsindwa no kwangirika mubikorwa.
Igihe cyo kohereza: Jun-11-2024
