Reka dutangire tumenyereze vuba kuri manda "actuator. "Umukoresha ni igikoresho gitera ikintu cyo kwimuka cyangwa gukora. Gucukura cyane, dusanga abakinnyi bakira isoko kandi bakayikoresha kugirango bakureho ibintu bifatika.
Abakinnyi bakoresha amasoko 3 ingufu zo kubyara ibintu byumubiri.
- Absuator ya pneumatike ikorwa numwuka ufunzwe.
- Abakinnyi ba MyDraulic bakoresha amazi atandukanye nkamasoko yingufu.
- ABuator y'amashanyaraziKoresha uburyo bumwe bwo gukora amashanyarazi kugirango ukore.
Acuator ya pneumatike yakiriye ikimenyetso cya pneumatic binyuze mu cyambu cyo hejuru. Ikimenyetso cya Pneumatic gitanga igitutu kuri plate ya diaphragm. Uyu muvuduko uzatera valve igiti cyo kwimuka hasi, bityo kwimura cyangwa gutangaza valve. Nkinganda zishingiye kuri sisitemu yingirakamaro nimashini, gukenera aintos nyinshi ziriyongera. Actiator ikoreshwa cyane muburyo butandukanye bwo gukora, nkimirongo yinteko no gutunganya ibintu.
Nkuko ikoranabuhanga rya Actuator ritera imbere, abakoresha benshi bafite inkombe zitandukanye, umuvuduko, imiterere, ingano nubushobozi nubushobozi birahari kugirango habeho ibintu byose. Udafite abakora, inzira nyinshi zisaba gutabara kwabantu kwimuka cyangwa gushyira uburyo bwinshi.
Imashini ni imashini ikora ishobora gukora imirimo yihariye hamwe na bike cyangwa ntampamvu yumuntu, hamwe numuvuduko mwinshi nukuri. Iyi mirimo irashobora kuba yoroshye nko kwimura ibicuruzwa byarangiye kuva umukandara wa convoyeur kuri pallet. Robot nibyiza cyane guhitamo no gushira imirimo, gusudira no gushushanya.
Imashini zirashobora gukoreshwa mumirimo igoye, nko kubaka imodoka kumurongo wo guterana cyangwa gukora byoroshye kandi byukuri muburyo bwo kubaga.
Imashini ziza muburyo bwinshi nubunini, kandi ubwoko bwa robo bisobanurwa numubare wamashoka akoreshwa. Ikintu nyamukuru cya buri robot niUmukoresha wa Servo. Kuri buri giti, byibuze umukoresha wa servo umwe yimuka gushyigikira icyo gice cya robo. Kurugero, robot 6-axis ifite ibikoresho bya moteri 6.
Umukoresha wa serivisi ya servo yakira itegeko ryo kujya ahantu runaka hanyuma ufata ingamba zishingiye kuri iryo tegeko. ABuator yubwenge ikubiyemo sensor ihujwe. Igikoresho gishoboye gutanga ibikorwa cyangwa kugendana kugirango usubize ibintu byumubiri nkumucyo, ubushyuhe, nubushuhe.
Uzabona abakora ubwenge bakoreshwa mubisabwa nkikibazo nka sisitemu yo kugenzura gahunda kandi byoroshye nka sisitemu yo gukora murugo na sisitemu yumutekano. Urebye ejo hazaza, tuzabona ibikoresho byitwa "robot yoroshye." Imashini zoroshye zifite abakoresha byoroshye kandi bagakwirakwiza muri robo, bitandukanye na robo zikomeye zifite aint kuri buri ngingo. Iperereza rya bionic ryongerera ubwenge, gutanga robo ifite ubushobozi bwo kwiga ibidukikije bishya nubushobozi bwo gufata ibyemezo mugusubiza impinduka zo hanze.
Igihe cya nyuma: Sep-11-2023
